這種方式可以將其分為高層、中層與底層三種。一般來說，五米及以下為底層。5-12米為中層，12m以及以上為高層。在立體庫的高度上，國外一般認為10-20米較佳，最高可達40-45米。美國絕大多數倉庫高度為13-18米，18米以上的只占10%。30m以上的更少。在日本由于地震多的原因，倉庫一般較低，規模也相對小。我國現行建筑設計防火規范將貨架高度超過7m的機械化或自動化控制的高架庫定義為高架倉庫或立體倉庫。

高架倉庫一般屬于配送式的倉庫，在這種倉庫里，各種貨物先是各自以貨物單元的形式存儲在貨架上。出庫時，往往需要根據訂單的要求將不同的貨物以不同的數量進行選配，組成新的貨物單元，送往需要的地方以供使用。立體倉庫的典型例子就是配送中心。這類倉庫除了有高層的立體貨架之外，一般都有比較大的選配作業面積。

高架庫的特點有。

1、最大限度的利用空間，減少占地面積。用人工存取貨物的倉庫，貨架高2m左右。用普通叉車的倉庫可達3-4米，但所需通道需要3米多寬。用這種倉庫存儲機電等零件，單位面積存儲量一般為0.3~0.5t/平方米。而高層貨架倉庫目前最高的已達到40多米，它的單位面積儲存量比普通的倉庫高得多。一座貨架15m高的貨架倉庫，存儲機電零件和外協件等，其單位面積存儲量可達2~15t/平方米。

2、最大的滿足生產的需求。高架倉庫可以形成先進的生產鏈，促進看了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫存取效率高，因此可以有效的鏈接倉庫外的生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產力得到了大幅度的提升。

3、提高倉庫倉里水平。借助于計算機管理能有效的利用倉里存儲能力，便于清點盤庫，合理減少庫存，節約流動資金。對于生產流程中的半成品倉庫，還能對半成品進行跟蹤，成為企業物流的一個組成部分。

4、防止貨物的丟失、減少貨損。由于采用了貨架存儲，并結合計算機管理可以很容易地實現先進先出，防止貨物自然老化、變質、生銹，有效地放置貨物的丟失，減少貨損。

5、高架倉庫可以滿足特殊工作需求。高架倉庫系統所需要的工作人員與系統維護人員很少，又能較好的適應黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。